具有远程可视化遥控功能的“千里眼”掘进机，由石煤机公司在5月20日研制成功。这在煤炭生产历史上首次实现了煤矿掘进工人在作业时远离工作面，预告了煤炭生产“无人开采”时代的到来。

　　“从技术上讲，‘千里眼’掘进机通过环网可实现任意远程控制，还能实现井上监控井下生产，并可应用于采煤机作业，能有效躲避透水、瓦斯突出、冒顶等灾害事故，保证作业人员安全。”石煤机副总工程师李树辉告诉记者。

　　作为“千里眼”掘进机的核心技术，远程可视化遥控掘进机技术也是“煤矿井下采掘装备遥控关键技术”的重要部分，其难点在于可视化遥控和远程控制两项关键技术。李树辉介绍，这台“千里眼”掘进机的所有动作全部通过遥控实现。掘进机分别安装了工作参数记录系统和七套图像采集系统，将掘进机工作参数和从不同角度采集到的掘进机截割、装运、行走等动作的视频信号，通过总线方式传输到远程监控台上。另外，该掘进机遥控器具有近程和远程自动切换功能，监视屏可同时显示实际工况视频信号和数据模拟信号，并具有边界指示功能和自动报警功能，使操作人员在远程监控掘进机时更加直观、便捷。“‘千里眼’技术是国家863项目，在国际上也属领先，许多国家只是在某些方面有所突破，而我们则集成应用了最多项。”

　　6月4日，记者在李树辉的办公室见到了这样一个布满按钮的遥控器，每一个按钮都指示不同的功能——油泵启动、截割臂伸缩、行走、转弯、截割启动……“通过这个遥控器控制掘进机，截割精度非常高，巷道边界误差不超过150毫米。”他说。不仅如此，“千里眼”技术同样可应用于采煤机上，可极大提高工作效率。使用此项技术的冀中能源张矿集团官板乌素矿，今年3月实现了巷道掘进月进尺1210米的历史最好记录，年进尺超万米大关。

　　6月1日，EBZ160型远程可视化遥控掘进机正式应用于河南平煤集团十二矿，使用效果良好。